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图示机构位于铅直面内,物块A、B的质量分别为m1、m2; 质量为m3的均质定滑轮的圆心为?O,半径为R;均质动滑轮的质量为m4,半径为0.5R。不计两条铅直绳的自重,绳与轮皆不打滑。若物块A以加速度a向下运动,计算固定铰链支座O的约束反力。
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