绪论 单元测试
1、单选题：
根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为（ ）控制系统和（ ）控制系统。
选项：
A:线性、非线性
B:随动、恒值
C:连续、离散
D:开环、闭环
答案: 【开环、闭环
】
2、判断题：
自动控制的基本任务是在有扰动的情况下，使系统的输出量保持在给定的期望值上。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
3、多选题：
对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为：
选项：
A:准确性
B:抗干扰
C:快速性
D:稳定性
答案: 【准确性;快速性;稳定性】
4、判断题：
比较器可以用来比较输入信号和反馈信号之间的偏差。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
5、单选题：
反馈：通过测量输出量的元件或装置，将系统或元件的输出量返回到输入端，与输入信号相比较产生（ ）的过程。
选项：
A:误差
B:干扰
C:偏差
答案: 【偏差】
第一章 单元测试
1、单选题：
已上系统是：
选项：
A:二阶线性定常非齐次微分方程
B:二阶非线性微分方程
C:一阶线性微分方程
D:一阶非线性微分方程
答案: 【二阶线性定常非齐次微分方程
】
2、单选题：
以上系统是
选项：
A:二阶线性微分方程
B:二阶非线性微分方程
C:一阶线性微分方程
D:一阶非线性微分方程
答案: 【一阶线性微分方程】
3、单选题：
以上元件的传递函数是：
选项：
A:1/Ds
Bs
C:1/Ds+1
D
答案: 【Ds】
4、单选题：
已上系统的传递函数为：
选项：
A:K+D
B:K+Ds
C:Ks+D
D:Ks+Ds
答案: 【K+Ds】
5、单选题：
以上系统的传递函数为：
选项：
A:RCs+1
B:RCs
C:1/RCs
D:1/（RCs+1）
答案: 【1/（RCs+1）
】
第二章 单元测试
1、单选题：
设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的峰值时间tp为
选项：
A:0.785
B:1.33
C:1
D:3
答案: 【0.785】
2、单选题：
设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的调整时间ts为
选项：
A:0.785
B:3
C:1
D:1.33
答案: 【1.33】
3、单选题：
设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的超调量Mp为
选项：
A:1
B:16.3%
C:4.3%
D:9.5%
答案: 【9.5%】
4、单选题：
设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的阻尼比为
选项：
A:0.707
B:0
C:0.6
D:0.5
答案: 【0.6】
5、单选题：
设xi(t)=1(t)为单位阶跃函数，则系统的无阻尼自然频率ωn为
选项：
A:4
B:3
C:5
D:2
答案: 【5】
