第一章 单元测试
1、单选题：
具有相对运动的构件系统称为 。
选项：
A:机构
B:机器
C:机械
答案: 【
机构
】
第二章 单元测试
1、判断题：
任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
2、判断题：
机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
3、判断题：
平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
4、判断题：
运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】
5、判断题：
当机构的自由度F0，且等于原动件数时，则该机构即具有确定的相对运动。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
6、判断题：
任何具有确定运动的机构中，除机架、原动件及其相连的运动副以外，从动件系统的自由度都应等于零。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
7、判断题：
机器中独立运动的单元体，称为零件。
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】
8、判断题：
当六个构件组成同一回转轴线的转动副时，则该处共有三个转动副。
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】
9、判断题：
构件具有独立运动的数目，称为构件的自由度。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
10、判断题：
作平面运动的构件，自由度和约束之和为3。
选项：
A:对
B:错
答案: 【对】
11、判断题：
一个平面高副带来2个约束，一个平面低副带来1个约束。
选项：
A:对
B:错
答案: 【错】
12、单选题：
通过由点、线接触构成的平面运动副称为____。
选项：
A:转动副
B:
移动副
C:
高副
答案: 【
高副
】
13、单选题：
当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时,该机构将____确定的运动。
选项：
A:有
B:
没有
C:
不一定
答案: 【
没有
】
14、单选题：
机构具有确定运动的条件是____。
选项：
A:机构自由度数小于原动件数
B:
机构自由度数大于原动件数
C:
机构自由度数等于原动件数
答案: 【
机构自由度数等于原动件数
】
15、单选题：
基本杆组是自由度等于____的运动链。
选项：
A:0
B:
1
C:
原动件数
答案: 【
0
】
16、单选题：
某机构为Ⅲ级机构,那么该机构应满足的必要充分条件是____。
选项：
A:含有一个原动件
B:
至少含有一个基本杆组
C:
至少含有一个级Ⅱ杆组
D:
至少含有一个Ⅲ级杆组
答案: 【
至少含有一个Ⅲ级杆组
】
17、单选题：
高副低代中虚拟构件的自由度为____。
选项：
A:-1
B:
1
C:
0
答案: 【
-1
】
18、单选题：
在机构中,某些不影响机构运动传递的重要部分所带入的约束为____。
选项：
A:虚约束
B:
局部自由度
C:
复合铰链
答案: 【
虚约束
】
19、单选题：
用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有____个自由度。
选项：
A:3
B:
4
C:
5
D:
6
答案: 【
4
】
20、单选题：
平面运动副所提供的约束是____。
选项：
A:1
B:
2
C:
3
D:
1或2
答案: 【
1或2
】
21、单选题：
机构中只有一个____。
选项：
A:闭式运动链
B:
原动件
C:
从动件
D:
机架
答案: 【
机架
】
22、单选题：
机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间____产生相对运动。
选项：
A:可以
B:
不能
C:
不一定能
答案: 【
不能
】
